Unitree Z1 Robotic Arm – bras robotique 6 axes

Le Unitree Z1 Robotic Arm est un bras robotique léger conçu pour la manipulation embarquée sur robots mobiles. Il dispose de 6 axes et existe en configurations Z1 AIR et Z1 PRO. Son interface Ethernet, la prise en charge d’un système utilisateur Ubuntu et le contrôle Position + Force Control en font un manipulateur adapté aux intégrations robotiques. Il fournit également le retour de force et la détection de collision, avec une portée de 740 mm.

Points forts

• Bras robotique 6 axes en configurations Z1 AIR et Z1 PRO.
• Conçu pour la manipulation embarquée sur robots mobiles.
• Prend en charge le contrôle de force articulaire.
• Retour de force et détection de collision fournis.
• Interface de programmation ouverte et interface étendue indiquées pour le manipulateur.
• Différents actionneurs peuvent être remplacés rapidement à l’extrémité du manipulateur.
• Peut coopérer avec Aliengo, B1 Robot et d’autres robots mobiles.
• Interface de contrôle : Position + Force Control.
• Interface : Ethernet.

Caractéristiques techniques

Caractéristique	Valeur
Modèle — Nom officiel	Unitree Z1 Robotic Arm
Modèle — SKU	Z1
Modèle — Série	Z1 (Robots)
Z1 AIR — Degrés de liberté	6 axes
Z1 PRO — Degrés de liberté	6 axes
Z1 AIR — Poids	4,3 kg
Z1 PRO — Poids	4,5 kg
Z1 AIR — Charge utile	2 kg
Z1 PRO — Charge utile	≥3 kg
Performance — Portée	740 mm
Performance — Répétabilité	~0,1 mm
Alimentation — Alimentation électrique	Tension 24 V, courant > 20 A
Alimentation — Puissance	MAX 500 W
Interface — Interface	Ethernet
Logiciel — Système d’exploitation utilisateur	Ubuntu
Contrôle — Retour de force et détection de collision	Fournis
Contrôle — Interface de contrôle	Position + Force Control
Paramètres articulaires — Plage J1	±150°
Paramètres articulaires — Vitesse max. J1	180°/s
Paramètres articulaires — Plage J2	0-180°
Paramètres articulaires — Vitesse max. J2	180°/s
Paramètres articulaires — Plage J3	-165°-0
Paramètres articulaires — Vitesse max. J3	180°/s
Paramètres articulaires — Plage J4	±80°
Paramètres articulaires — Vitesse max. J4	180°/s
Paramètres articulaires — Plage J5	±85°
Paramètres articulaires — Vitesse max. J5	180°/s
Paramètres articulaires — Plage J6	±160°
Paramètres articulaires — Vitesse max. J6	180°/s
Paramètres fonctionnels d’articulation — Jeu	~6 arcmin
Paramètres fonctionnels d’articulation — Méthode de communication	RS 485
Paramètres fonctionnels d’articulation — Couple maximal	33 N·m
Paramètres fonctionnels d’articulation — Résolution de l’encodeur	15 bit
Paramètres fonctionnels d’articulation — Poids	405 g
Paramètres fonctionnels d’articulation — Précision du contrôle de force	~0,2 N·m
Paramètres fonctionnels d’articulation — Dimensions	Φ65*52 mm
Paramètres fonctionnels d’articulation — Fréquence de contrôle	1 KHz
Paramètres fonctionnels d’articulation — Réducteur	Harmonic Reducer
Paramètres fonctionnels d’articulation — Roulement	Industrial grade cross roller
Paramètres fonctionnels d’articulation — Rapport de réduction	60+
Paramètres fonctionnels d’articulation — Retour de détection moteur	Couple, angle, vitesse angulaire
Paramètres fonctionnels d’articulation — Tension	24 V (recommandé)
Paramètres fonctionnels d’articulation — Commande de contrôle moteur	Couple, angle, vitesse angulaire, rigidité, amortissement

Cas d'usage

• Manipulateur embarqué pour différents robots mobiles.
• Logistique e-commerce.
• Nouvelle consommation.
• Vie quotidienne.
• Coopération avec le robot Aliengo pour accomplir des tâches complexes.
• Coopération avec B1 Robot pour accomplir des tâches complexes.
• Exploration de différents scénarios d’application avec d’autres robots mobiles.