Unitree Go2 — robot quadrupède intelligent

Unitree Go2 est un robot chien quadrupède bionique intelligent de la série Unitree Go2. Il associe un système de reconnaissance LiDAR 4D ultra grand angle, une interaction via application, des mises à jour logicielles OTA et des capacités de locomotion adaptées aux terrains complexes. Les sources officielles décrivent plusieurs configurations Go2, dont Air, Pro, X et EDU. Selon la configuration, le robot peut intégrer le suivi latéral intelligent ISS 2.0, la connectivité 4G avec GPS et des fonctions vocales.

Points forts

• Reconnaissance LiDAR 4D ultra grand angle avec balayage hémisphérique et distance de détection minimale jusqu’à 0,05 m.
• Rage Mode exploitant les capacités matérielles des moteurs d’articulation pour une vitesse plus élevée, une direction plus réactive et des mouvements agiles stables sur des terrains comme le gravier et les pentes.
• Couple de crête d’articulation indiqué à environ 45 N.m pour le plus grand moteur d’articulation sur les configurations compatibles.
• Intelligent Side-follow System 2.0 avec positionnement vectoriel sans fil et technologie de contrôle, pour une distance de commande supérieure à 30 m en environnement ouvert, sans interférence ni obstacle.
• Cartographie LiDAR 3D avec LiDAR L2 et application dédiée pour construire une carte en nuage de points dans une zone donnée et définir un trajet de déplacement autonome.
• Mises à jour OTA permettant, avec l’autorisation de l’utilisateur, la connexion à un service OTA cloud pour mettre à niveau les programmes du robot.
• Application avec transmission d’image HD et surveillance à distance en temps réel ; la transmission et la qualité varient selon les environnements réseau.
• Actions et postures prises en charge : sauter, s’étirer, serrer la main, encourager, bondir et s’asseoir.
• Connectivité sans fil indiquée par Unitree : Wi‑Fi 6, Bluetooth et 4G sur les configurations compatibles.

Caractéristiques techniques

Caractéristique	Valeur
Nom officiel	Unitree Go2
SKU	Go2
Série	Go2 (Robots)
Dimensions debout	70 cm x 31 cm x 40 cm
Dimensions accroupi	76 cm x 31 cm x 20 cm
Poids avec batterie	Environ 15 kg
Matériau	Alliage d’aluminium + plastique technique haute résistance
Tension	28 V~33,6 V
Puissance maximale de fonctionnement	Environ 3000 W
Charge utile	Air : ≈7 kg, max. ~10 kg ; Pro : ≈8 kg, max. ~10 kg ; X : ≈8 kg, max. ~12 kg ; EDU : ≈8 kg, max. ~12 kg
Vitesse	Air : 0~2,5 m/s ; Pro : 0~3,5 m/s ; X : 0~3,7 m/s, max. ~5 m/s ; EDU : 0~3,7 m/s, max. ~5 m/s
Vitesse maximale de course	Environ 5 m/s, testée en laboratoire
Hauteur maximale de franchissement	Air : environ 15 cm ; Pro, X, EDU : environ 16 cm
Angle de montée maximal	Air : 30° ; Pro, X, EDU : 40°
Puissance de calcul de base	Pro, X, EDU : CPU hautes performances 8 cœurs ; Air : non indiqué
Couple de crête d’articulation	Environ 45 N.m sur Pro, X et EDU ; le couple maximal concerne le plus grand moteur d’articulation et le couple maximal réel varie pour les 12 moteurs d’articulation
Moteurs d’articulation de genou en aluminium	12 ensembles
Amplitude de mouvement	Corps : -48~48° ; cuisse : -200°~90° ; tibia : -156°~-48°
Circuit intra-articulaire pour le genou	Inclus
Refroidisseur d’articulation par caloduc	Inclus
LiDAR 4D super grand angle	Inclus
Couverture de reconnaissance LiDAR 4D	Site web : reconnaissance hémisphérique ultra large 360° x 96° avec distance de détection minimale de 0,05 m ; brochure : reconnaissance hémisphérique ultra large 360° x 90° avec distance de détection minimale de 0,05 m
Fréquence d’échantillonnage LiDAR 4D	43200 points/s
Fréquence effective LiDAR 4D	21600 points/s
Distance de détection LiDAR 4D à 90 % de réflectivité	20 m
Protection LiDAR 4D contre les fortes lumières	100 Klux
Sécurité laser LiDAR 4D	Sécurité laser Classe 1 (IEC60825-1:2014)
Module de suivi par positionnement vectoriel sans fil	Pro, X, EDU : inclus ; Air : non indiqué
Caméra HD grand angle	Incluse
Résolution de transmission d’image de la caméra avant	1280 x 720
Champ de vision de la caméra avant	120°
Capteur de force en bout de pied	EDU : inclus ; Air, Pro, X : non indiqué
Action de base	Incluse
OTA intelligent amélioré	Inclus
Transmission d’image RTT 2.0	Incluse
Programmation graphique	Incluse
Lampe avant	Incluse
Wi‑Fi	Wi‑Fi 6 double bande
Bluetooth	Bluetooth 5.2/4.2/2.1
Module 4G avec GPS	Pro, X, EDU : inclus ; Air : non indiqué
Note régionale 4G	La fonction 4G de la version hors Chine continentale ne prendra en charge que 43 pays européens à l’exception de l’Ukraine, ainsi que certaines régions d’Asie
Fonction vocale	Pro, X, EDU : incluse ; Air : non indiqué
Contenu de la fonction vocale	Interaction vocale hors ligne, commandes, interphone et lecture de musique
Système de suivi latéral intelligent ISS 2.0	Pro, X, EDU : inclus ; Air : non indiqué
Détection et évitement intelligents	Inclus
Compatibilité avec station de recharge	X et EDU : incluse ; Air et Pro : non indiqué
Développement secondaire	EDU : inclus ; X : partiellement indiqué ; Air et Pro : non indiqué
Contrôleur manuel	Air et Pro : optionnel ; X et EDU : inclus
Module haute puissance de calcul	EDU : NVIDIA Jetson Orin optionnel, puissance de calcul 40-100 TOPS
Caméra de profondeur	EDU : incluse ; Air, Pro, X : non indiqué
Batterie intelligente	Air, Pro, X : standard 8000 mAh ; EDU : longue endurance 15000 mAh
Autonomie de la batterie	Air, Pro, X : environ 1-2 h ; EDU : environ 2-4 h
Protection de la batterie	Protection contre la surchauffe, la surcharge et les courts-circuits
Chargeur	Air, Pro, X : standard 33,6 V 3,5 A ; EDU : charge rapide 33,6 V 9 A
Période de garantie	Air : 6 mois ; Pro, X, EDU : 12 mois

Cas d'usage

• Applications grand public et éducatives en robotique.
• Transmission d’image HD via application et surveillance à distance en temps réel.
• Cartographie LiDAR 3D et construction d’une carte en nuage de points dans une zone donnée.
• Définition d’un trajet pour un déplacement autonome avec LiDAR L2 et application dédiée.
• Suivi latéral intelligent avec ISS 2.0 sur les configurations compatibles.
• Programmation graphique par glisser-déposer et connexion pour la conception de programmes.
• Transport de disque et de javelot sur le terrain, tel que décrit pour les 19e Jeux asiatiques de Hangzhou.