Unitree Dex5-1 — Main robotique ultra-dextre

La Unitree Dex5-1 est une main robotique de pointe, conçue pour offrir une précision et une adaptabilité exceptionnelles. Avec 5 doigts articulés et des capteurs tactiles avancés, elle est idéale pour des applications nécessitant une manipulation fine et un contrôle précis.

Compatibilité

Compatible avec le robot Unitree Dex5-1.

Points forts

• 20 degrés de liberté (16 actifs, 4 passifs) pour une flexibilité maximale.
• 94 capteurs tactiles intégrés pour un retour précis.
• Moteurs à haute densité de puissance pour des mouvements rapides et précis.
• Transmission composite auto-développée pour une proprioception tactile avancée.
• Support du développement secondaire pour des algorithmes personnalisés.

Caractéristiques techniques

Poids	Environ 1100 g
Dimensions	217.3 mm x 127.5 mm x 72.1 mm
Nombre de doigts	5 (pouce, index, majeur, annulaire, auriculaire)
Capteurs tactiles	94 par main
Degrés de liberté	20 (16 actifs, 4 passifs)
Transmission	Composite auto-développée

Contenu de la boîte

• 1 x Main robotique Unitree Dex5-1
• Documentation utilisateur
• Câbles de connexion