Unitree Dex2/5 — Main dextre ultra-robuste

La Unitree Dex2/5 est une main robotique dextre hautement avancée, conçue pour offrir une précision exceptionnelle et une durabilité inégalée. Avec sa conception compacte et légère, elle est idéale pour les applications robotiques exigeantes.

Compatibilité

Compatible avec les robots Unitree G1 et R1.

Points forts

• 10-DOF avec 5 doigts pour une manipulation précise.
• Résistance aux impacts et durabilité testée sur 100 000 cycles.
• Conception compacte et légère (365 g).
• Câblage interne dissimulé pour une meilleure fiabilité.
• Force maximale de préhension : 1,5 kg.

Caractéristiques techniques

Poids	365 g
Dimensions	151 mm x 70 mm x 63 mm
Nombre de doigts	5
Nombre de degrés de liberté	10 (2 actués)
Force maximale de préhension	1,5 kg
Interface de communication	RS485
Tension de fonctionnement	24V-60V
Température de fonctionnement	-20°C à 60°C

Contenu de la boîte

• 1 x Unitree Dex2/5 Main dextre
• Documentation utilisateur