Robot Unitree H1 / H1-2

Le Unitree H1 et sa version H1-2 sont des robots humanoïdes avancés conçus pour repousser les limites de la robotique personnelle et éducative. Avec une morphologie bipède, une perception 360° et une vitesse de déplacement impressionnante, ces robots incarnent l'innovation technologique pour les passionnés et les projets éducatifs.

Points forts

• Perception 360° grâce à un système 3D LiDAR et caméra de profondeur.
• Vitesse de déplacement jusqu'à 3.3m/s (H1).
• 27 degrés de liberté (DOF) pour des mouvements fluides et réalistes.
• Batterie de 864Wh avec remplacement rapide.
• Architecture ROS2 et compatibilité avec Nvidia Jetson Orin NX.
• Servomoteurs harmoniques haute précision pour un contrôle optimal.
• Conception robuste avec des matériaux industriels de haute qualité.

Caractéristiques techniques

Hauteur	H1 : 180 cm, H1-2 : 178 cm
Poids	H1 : 47 kg, H1-2 : 70 kg
Vitesse maximale	H1 : 3.3 m/s, H1-2 : <2 m/s
Batterie	864Wh, remplacement rapide
Perception	3D LiDAR + caméra de profondeur
Torque maximal des articulations	360 N·m (genou), 220 N·m (hanche)
Processeur	Intel Core i5/i7 ou Nvidia Jetson Orin NX
Degrés de liberté	H1 : 23, H1-2 : 27
Matériaux	Roulements croisés industriels

Cas d'usage

• Projets éducatifs en robotique avancée.
• Démonstrations technologiques en milieu académique.
• Exploration ludique de l'intelligence artificielle.
• Prototypes pour makers et développeurs.
• Animations interactives dans des événements technologiques.
• Tests de mobilité sur terrains complexes.
• Développement d'algorithmes ROS2 et Isaac SIM.

Le Unitree H1 et H1-2 sont des plateformes idéales pour explorer les possibilités infinies de la robotique humanoïde.

Contenu de la boîte

• Robot Unitree H1 ou H1-2
• Batterie 864Wh
• Chargeur rapide
• Documentation utilisateur
• Kit de maintenance de base